母である文仁親王妃紀子さまや、ご姉妹である佳子内親王との立ち並びも、悠仁親王の高身長ぶりを際立たせる要素となっている。文仁親王妃紀子さまの身長はおよそ162〜164cmとされており、一般的な同世代女性としては平均以上の背丈をお持ちである。
しかし、ご一家揃っての静止画像や公務先でのワンシーンでは、文仁親王妃紀子さまの頭頂部が悠仁親王の肩口から鎖骨あたりに位置している。女性皇族方が数センチのヒール靴をお召しになっている状況を考慮すると、靴の差を越えて悠仁親王の背丈が頭一つ分抜け出ている事実は動かしがたい。
特筆すべきは単なる縦の長さだけでなく、小顔と長い手足が織りなす「八頭身」に近いプロポーションだ。モーニングコートやスーツを着用された際のシルエットは極めて現代的であり、従来の皇族像に新しい風を吹き込むスマートな印象を内外に印象づけている。