物語の導入は、ひみつ道具「タイムホール」の不具合から始まります。のび太の部屋の押し入れが突如として異空間と繋がり、ジャングルが広がる古代文明の国「マヤナ国」へと通じてしまいます。
そこで出会ったのが、のび太と全く同じ顔立ちを持つマヤナ国の王子ティオでした。しかし、容姿とは裏腹に、ティオは傲慢でプライドが高く、民や家臣に対して冷徹に振る舞う孤独な少年でした。現代の気弱で心優しいのび太と、古代の強権的な王子ティオ。二人は互いの服を交換し、入れ替わり生活を始めることで、互いの世界の価値観や生き方に触れていきます。
ドラえもんたちが持ち込んだひみつ道具の不思議な力と、のび太の無償の優しさは、閉ざされていたティオの頑なな心を少しずつ溶かしていきます。文明の異なるふたつの世界が交差するマヤナ国の緻密な美術設定とリアリティあふれる生活描写は、観客を一気に古代の冒険へと引き込みます。
