ミルメークの誕生は、昭和42年（1967年）にまで遡ります。当時、学校給食の主役だった「脱脂粉乳」から、栄養価の高い「瓶牛乳」への完全移行が進められていました。しかし、脱脂粉乳に慣れていた子どもたちや、牛乳独特の生臭さを嫌う児童の間で「飲み残し」が深刻な社会問題となります。
栃木県などの学校給食会から「子どもたちがおいしく飲めるように牛乳の味を変えられないか」と相談を受けた発祥の地・愛知県の医薬品・食品メーカー大島食品工業は、試行錯誤の末にカルシウムやビタミンCを添加したコーヒー風味の粉末調味料を開発しました。これが「ミルメーク（ミルクで作る）」の始まりです。
ところが1970年代後半から1980年代にかけて、ミルメークは最大の存亡危機に直面します。全国の学校給食で、破損リスクが高く重い「瓶牛乳」から、軽量で衛生的な「紙パック牛乳（テトラパックやゲーブルトップ）」への転換が急速に進んだためです。
従来の粉末タイプは、瓶牛乳のフタを開けてスプーンや小袋から投入し、ストローでかき混ぜる設計でした。しかし紙パック牛乳は、ストロー穴が小さく、粉末を入れようとすると周りにこぼれ落ちて机を汚してしまいます。さらに、パックの細い穴から粉末を無理に押し込むと牛乳が外へ吹き出すという惨事が全国の教室で頻発したのです。
この危機を打破するために大島食品工業が執念で開発したのが、1980年代半ばに投入された「液体チューブタイプ」でした。プラスチック製チューブの先端をハサミや指でちぎり、紙パックのストロー穴へ直接ノズルを差し込んでシロップを注入する画期的な仕組みです。この液体タイプの完成により、全国的な紙パック化の荒波を乗り越え、現在に至るロングセラーの地位を死守しました。
