すでに全体が黄ばんでしまったり、汗の臭いが染み付いて取れない場合は、洗濯機に入れる前の「予洗い」と「つけ置き洗い」が劇的な威力を発揮します。
特に皮脂がダイレクトに擦り付けられる襟元や袖口には、固形洗濯石鹸（ウタマロ石鹸など）や液体の中性部分洗い剤を直接塗り込み、毛先の柔らかい洗濯ブラシや手もみ洗いで汚れを浮き上がらせておきます。このひと手間で、繊維の奥の皮脂汚れが格段に落ちやすくなります。
全体の黄ばみ・消臭対策には、酸素系漂白剤の代表格である「オキシクリーン（過炭酸ナトリウム）」を活用したつけ置き洗いが決定打となります。
タライや浴槽に40〜50℃のお湯を張り、規定量のオキシクリーンをしっかり溶かします。そこに柔道着を完全に沈め、30分から最長2時間程度つけ置きます。過炭酸ナトリウムから発生する活性酸素の泡が繊維の奥まで浸透し、酸化した皮脂や菌の細胞膜を強力に分解・漂白します。つけ置きが終わったら、液ごと洗濯機に移して通常通りのすすぎと脱水を行えば、くすんでいた道着の白さが鮮やかによみがえります。
