道路上で車を止める行為は、すべて道路交通法第2条によって厳格に定義されています。日常感覚の「ちょっと止めただけ」という主観は、法解釈の前には一切通用しません。同法第2条第1項第18号および第19号に記された定義を整理すると、違いは極めて明快です。
まず「駐車」とは、車両が客待ち、荷待ち、貨物の積卸し（5分を超えない積卸しを除く）、故障その他の理由により継続的に停止すること、または「運転者が車から離れて直ちに運転できない状態」を指します。ポイントとなるのは、停止している時間の長さだけでなく、「車の状態」そのものが問われる点です。
一方の「停車」とは、駐車以外の停止を意味します。具体的には、「人の乗降のための停止」や「5分以内の荷物の積み下ろしのための停止」、あるいは信号待ちや警察官の指示による危険防止のための停止に限られます。人の乗り降りを待つ間、運転席にドライバーがいてすぐに車を動かせる状態であれば、たとえ数分間停止していても法的には停車として扱われます。
