SNSやファンのコミュニティにおける永井大への言及を分析すると、かつての『未来戦隊タイムレンジャー』をリアルタイムで観ていた世代からの根強い支持に加え、現在の良き家庭人としての姿に好感を持つ層が目立ちます。特に中越典子の公式インスタグラムに時折登場する際の自然体な笑顔や、飾らない父親としての日常には「理想の夫婦像」「温かい人柄が伝わってくる」といった好意的なコメントが多数寄せられています。
また、芸能界の武闘派・体育会系としての側面について、共演者やスタッフからは「礼節を何よりも重んじ、スタッフの名前を真っ先に覚えて挨拶を欠かさない」という証言が定着しています。東京農業大学空手道部で主将を務めた経験からくる規律正しさと誠実さは、業界内で長く生き残る大きな原動力となっています。
