榎木孝明の家族構成は、本人、妻・鈴木さち子、そして3人の子どもたち（1男2女）からなる5人家族です。子どもたちのプライバシーを守る方針を徹底しており、芸能界入りなどの報道は現在までありません。
関係者の証言によると、長男をはじめ子どもたちはすでに全員成人して社会人として独立。父親の芸術的な感性や自立心をしっかりと受け継ぎ、各界でそれぞれの道を歩んでいると伝えられています。子育て期を振り返った過去の対談で、榎木孝明は「教育に関しては完全に妻に頭が上がらない。彼女のブレない方針があったからこそ、子どもたちは素直に伸び伸びと育ってくれた」と深い感謝を公言しています。
夫妻が暮らす東京都内の自宅は、榎木孝明のアトリエや稽古場を兼ね備えた瀟洒な邸宅です。全国各地を旅して描く水彩画の拠点であり、古武術の研究室でもあるこの自宅は、静謐な空気に満ちた空間として知られます。長年連れ添った妻と共に、子どもたちの巣立ちを迎えた現在は、お互いの自由時間を尊重し合える穏やかな大人の生活空間へとシフトしています。
