通学環境は、毎日の家庭生活の持続可能性を決定づける極めて重い要素です。愛知県立安城特別支援学校のアクセスは、名鉄西尾線やJR東海道本線からの路線バス利用も可能ですが、自力通学が困難な児童生徒の多くは県が運行するスクールバスに依存しています。
現在、愛知県立安城特別支援学校のスクールバスは、安城市内をはじめ、隣接する知立市、碧南市、高浜市などの通学指定区域を網羅する形で複数路線が設定されています。運行には添乗員（介助員）が同乗し、発作時や急激な体調変化に対応できる医療的・福祉的配慮が施されています。
ただし、利用にあたってはいくつかの現実的な制約が存在します。通学バス停までの送迎は原則として保護者の責任であり、自宅前まで直接送迎されるわけではありません。また、停留所ごとの到着時刻は分刻みで管理されているため、「朝のタイムスケジュールが崩れると家族全員に影響が及ぶ」という体験談も聞かれます。自力通学を目指す生徒に対しては、高等部進学前後から教員や保護者が付き添いながら公共交通機関を利用する「通学訓練」が段階的に実施されています。
