王室内でユージェニー王女が果たす最大の外交的役割とも言えるのが、ヘンリー王子夫妻との関係です。王室離脱以降、ウィリアム皇太子ら主要王族とヘンリー王子の間には埋めがたい溝が生じましたが、ユージェニー王女だけは一貫してヘンリー王子と親しい交流を継続してきました。
米国スーパーボウルの会場で並んで観戦する姿や、ヘンリー王子夫妻がポルトガルのユージェニー王女宅を訪問した様子が目撃されるなど、プライベートでの友情は揺らいでいません。一方で、チャールズ国王をはじめとする本家ロイヤルファミリーとも対立せず、王室の家族行事には礼節をもって出席しています。
実父であるアンドルー王子（元ヨーク公）を巡る深刻なスキャンダルと公務引退により、ヨーク家全体が厳しい世論の目に晒された時期もありました。しかし王女は、父への情愛を心に留めつつも公私を峻別し、王室の分断を防ぐ貴重な「クッション役」として存在価値を高めています。
