永井美奈子は結婚後、2人の子供に恵まれました。2001年に誕生した長男（息子）と、2007年に誕生した長女（娘）です。
セレブ家庭として子供たちの学校や進路にも高い関心が寄せられてきましたが、長男は小学校受験で難関として名高い慶應義塾幼稚舎に合格したと報じられています。その後も慶應義塾の普通部・中等部、高等学校を経て大学へと進学し、文武両道を地で行く青年に成長しました。2026年現在は社会人として独り立ちの時期を迎えています。
一方の長女も母譲りの聡明さと気品を持ち、成蹊や慶應といった名門一貫校の系列で伸び伸びと学業に励んできました。永井自身が成蹊学園で育った経験から、「子供の個性を尊重し、本人が自発的に学べる環境を整える」という教育方針を貫いており、過度なプレッシャーを与えずに愛情深く育て上げたことが知られています。
