アニメ版『ONE PIECE』でゼフに命を吹き込んだ声優陣の重厚な演技も、キャラクターの魅力を語る上で欠かせません。
初代ゼフ役を務めたのは、名優・矢田耕司さんです。『ドラゴンボールZ』のドクター・ゲロ役などでも知られる矢田さんは、荒くれ者たちを束ねる威厳と、サンジを見守る父親のような温かさを見事に演じ分けました。2014年に矢田さんが逝去された後、役を引き継いだのが樋浦勉さんです。ブルース・ウィリスやジョン・マルコヴィッチの吹き替えで名高い樋浦さんは、ゼフの持つ骨太なハードボイルド感と味わい深い渋みを受け継ぎ、近年のエピソードや回想シーンでもファンを魅了し続けています。