永作博美さんと内藤まろさんの間には、2人のお子さんが誕生しています。永作さんは39歳で第1子、42歳で第2子を出産しており、いわゆる高齢出産を経験した働く母親のロールモデルとしても注目を集めました。
現在、長男は高校1年生、長女は中学1年生となり、手のかかる幼児期を終えてそれぞれが自立した学校生活を送っています。永作さんはメディアのインタビューで、子育てについて「子供を一人の個として尊重する」「親の思い通りにコントロールしようとしない」という教育方針を明かしています。過干渉にならず、背中を見せて育てるスタンスは、クリエイターとして自立した夫婦ならではのアプローチです。