万博記念競技場を訪れる際、初心者が最も陥りやすい罠が「降車駅の選択ミス」です。「万博記念公園駅」で降りてしまうと、競技場までは広大な敷地を迂回しながら徒歩約15〜20分を要します。
万博記念競技場の真の最寄り駅は、大阪モノレール彩都線の「公園東口駅」です。改札を出て階段またはエレベーターを降りれば、目の前が競技場のメインゲートという抜群のロケーション（徒歩約1分）を誇ります。
千里中央方面や門真市方面から本線を利用して訪れる場合、「万博記念公園駅」で彩都線（阪大病院前・彩都西方面行き）に対面乗り換えを行う必要があります。乗り換え待ち時間を含めても、公園東口駅を利用するルートが最も体力の消耗を抑えられます。一方、ららぽーとEXPOCITYでの食事や買い物を兼ねてアクセスする場合は、あえて万博記念公園駅で下車し、東口方面へ向かうプロムナードを散策しながら競技場へ向かうルートも推奨されます。
車でのアクセスを検討する場合、競技場に隣接する「万博記念公園 東駐車場」（収容台数約1,000台）の利用が基本となります。普通車の駐車料金は、平日・土日祝で料金体系が分かれており、平日は2時間まで420円（以降時間加算・当日最大1,100円前後）、土日祝は2時間まで620円（以降加算・当日最大1,600円前後）の設定となっています。ただし、ららぽーとEXPOCITYの混雑ピーク時や、万博記念公園内で大型フェス・イベントが開催される日程は、午前10時台で満車となるケースが多発するため、大規模大会時は公共交通機関の利用が鉄則です。
