22世紀の丘公園へのアクセスは、自家用車を利用するのが最もスムーズで実用的です。東名高速道路を利用する場合、「掛川IC」または「菊川IC」からそれぞれ車で約15分の距離に位置しています。国道1号線バイパスからもアクセスが良く、八坂ICまたは沢田ICから県道を経由して迷うことなく到着できます。
公共交通機関を利用する場合は、JR東海道線・新幹線「掛川駅」北口より市街地循環バスや東山線などの路線バスを利用し、「たまり～な」停留所で下車します。ただし、休日のバス運行本数は1時間に1〜2本程度と限られているため、事前に発車時刻表を確認しておくか、掛川駅からタクシー（所要約15分）を利用することをおすすめします。
駐車場選びのポイントとして、遊具やたまり～なへ最短距離でアクセスしたい場合は「第1駐車場」がベストですが、混雑時は奥にある「第2駐車場」や「第3駐車場」へ最初から向かった方が、入庫待ちのストレスを大幅に軽減できます。
