泉自然公園の大きな魅力のひとつが、これほど広大な自然を有しながら入園料が無料である点だ。開園時間・営業時間は年中無休（24時間立ち入り可能）となっており、早朝のウォーキングや野鳥観察に訪れる地元住民も多い。ただし、管理事務所などの施設営業や駐車場の利用可能時間（通常は午前8時30分から午後5時まで、夏季は延長あり）は決まっているため、車で向かう際は時間の確認が必須だ。
広々とした芝生広場「お花見広場」や「中央広場」では、レジャーシートを広げてのピクニックが定番の過ごし方となっている。お弁当やおやつ、ソフトドリンクの持ち込みは自由で、売店やキッチンカーの出店日には軽食を購入することも可能だ。ただし、美しい景観と生態系を保つため、園内にゴミ箱は設置されていない。持ち込んだ飲食物のゴミは必ず各自で持ち帰るのが鉄則だ。
