大悟さんのプライベートに関しても、ネット上では断片的な情報から様々な憶測が飛び交っています。ここでは公式なメディア発言や確定情報をもとに、妻（お嫁さん）の年齢や子供について事実関係を整理します。
大悟さんは2010年2月、約5年半の交際期間を経て一般女性（まどかさん）と結婚しました。妻の年齢は大悟さんより2歳年下であり、2026年現在の年齢は43歳〜44歳前後と見られます。大悟さんがまだ大阪の若手芸人として経済的に苦しかった下積み時代から献身的に支え続けてきた女性です。
大悟さん夫妻の間には、2人の子供（一男一女）が誕生しています。
- 長女（第1子）：2010年10月生まれ（2026年現在：高校1年生・15〜16歳）
- 長男（第2子）：2013年9月生まれ（2026年現在：中学1年生・12〜13歳）
テレビ番組では度々「破天荒な夫」「恐妻家」として家庭のエピソードを面白おかしく語る大悟さんですが、実際には家族思いな一面が共演者からも明かされています。長女が生まれた際には立ち会い出産のために劇場から駆けつけたことや、授業参観や学校行事にも積極的に参加している様子が報じられるなど、家庭内ではしっかりと良き父親としての役割を果たしています。
