一般的なファミリーレストランと洋麺屋五右衛門の利用スタイルで異なるのが、ドリンクの提供形態です。「五右衛門にドリンクバーはあるのか？」という疑問を抱く方も多いですが、結論から言うと五右衛門にセルフ形式のドリンクバーは設置されていません。
その代わり、フルサービスで淹れられる珈琲やアイスティー、和風パスタと相性抜群の「アイス烏龍茶」「ジンジャーエール」などが単品（税込350円〜450円前後）またはお得なセット価格（ランチ時＋100円〜150円、セット時＋200円〜250円）で注文できます。落ち着いた空間でゆったりと食事を楽しんでもらうためのフルサービス業態ならではの仕様です。
また、自宅や職場で五右衛門の味を楽しみたい方向けのテイクアウト（お持ち帰り）メニューも定着しています。テイクアウト時の価格設定は、基本的に店内飲食の単品価格と同等（軽減税率8％適用のため端数に差が出る場合あり）となっており、専用のセパレート型テイクアウト容器によってソースと麺が別々に包装されるため、時間が経っても麺が伸びにくい工夫が施されています。
