サイコフレームとは、本来コンピューターのチップ規模の超小型サイコミュデバイスを金属粒子レベルで鋳造した特殊構造材です。『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』に登場したνガンダムでは、コックピット周辺のフレームに限定して組み込まれていました。
対してユニコーンガンダムは、機体の駆動骨格全体にサイコフレームを採用した「フル・サイコフレーム構造」を実現しています。パイロットの脳波（感応波）を機体各部の駆動系へダイレクトに伝達するため、従来のモビルスーツとは次元の違う瞬間的な追従性を発揮します。
通常時の「ユニコーンモード」では装甲内部に隠されていますが、ニュータイプを感知して「NT-D（ニュータイプ・デストロイヤー）」が発動すると、機体装甲がスライド展開して大型化し、露わになったサイコフレームが強烈に発光する「デストロイモード」へと変貌します。
