長年、公の場での積極的な関わりを避けてきた2人ですが、俳優としての地位を確立した2014年、大手ヘルスケアメーカー（ロート製薬）のCMで初の本格的な親子共演が実現しました。
インタビューや当時の制作発表によると、現場では照れくささがありつつも、互いを「1人の表現者」として認め合うプロフェッショナルな空気が流れていたと報じられています。鶴瓶自身も息子の活躍を誰よりも喜びつつ、決して過剰な口出しはせず遠くから見守るスタンスを貫いてきました。この適度な距離感こそが、駿河太郎の健全なキャリア形成を後押ししたと言えます。
