わんぱくらんどの最大の目玉は、工夫を凝らしたアスレチック遊具の数々です。園内には子どもの冒険心を刺激する大型コンビネーション遊具が点在しており、体幹やバランス感覚を育むダイナミックな遊びが体験できます。
小田原城をモチーフにした木製巨大遊具「小田原城アドベンチャー」は、忍者の城下町や天守閣を模した立体的な回廊、吊り橋、急勾配の滑り台が組み合わさった人気ナンバーワンのアトラクションです。難易度ごとにルートが分かれており、幼児から高学年まで自分の体力に合わせた挑戦が可能です。また、近未来的なタワー構造を持つ「コスモワールド」では、宇宙空間をテーマにしたネットクライミングや超ロングすべり台が設置されており、頂上から眺める小田原の山並みは開放感にあふれています。
さらに、乳幼児連れに優しい「みどりの広場」や「わんぱく砦」、木々の間を滑走する「ターザンロープ」など、一日中巡っても飽きないバリエーションが存在します。広大な園内の高低差を移動する際には、園内を走るロードトレイン「なかよし号」や「こども列車」が運行されており、移動そのものが子どもたちにとって楽しいアトラクションとして親しまれています。