2021年末、竹野内は長年所属した研音から独立。長年支え合ったマネージャーである実姉とともに新たな体制を整え、芸能生活の第二章へと舵を切った。独立後もその勢いは衰えるどころか、むしろ円熟味を増している。
フジテレビ系月9ドラマ『イチケイのカラス』では、型破りだが温かい眼差しを持つ裁判官・入間みちお役を好演。ドラマは大ヒットを記録し、映画化やスピンオフ展開へと発展した。同作はフジテレビの公式動画配信サービス「FOD」をはじめ、Netflixなどのグローバルプラットフォームでも配信され、新たなファン層を開拓し続けている。
重厚な歴史物から軽妙なヒューマンドラマまで自在に行き来し、日本アカデミー賞をはじめとする数々の映画賞でも確固たる評価を獲得。俳優としてのキャリアは、50代を迎えてなお最高潮にある。
