家族連れの目的地として圧倒的な人気を誇るのが、園内の自然林に整備された「子供の森冒険コース」です。宝島を目指す海洋冒険物語をモチーフにしたこのフィールドアスレチックは全28基の木製遊具で構成されており、小学生を中心に週末は歓声に包まれます。
来園者の間で関心が高い須磨離宮公園のアスレチックの予約についてですが、事前の日時予約は一切不要で、入園料のみで自由に利用できます。ただし、安全管理の観点から小学生以上が推奨対象（未就学児には難易度が高いポイントあり）となっており、雨天時や地面のコンディション不良時は利用中止となる点に留意が必要です。
アクティビティを楽しんだ後は、緑豊かな芝生エリアでの子連れピクニックが定番の過ごし方です。レジャーシートやポップアップテントを広げて手作りのお弁当を広げる家族連れの姿が多く見られます。
一方、手ぶらで上質な食事を楽しみたい来園者には、園内レストハウス「ガーデンパティオ」でのレストランランチが好評です。ガラス張りの店内やテラス席からは、噴水庭園とその奥に広がる須磨の海を一望でき、地元兵庫の食材を取り入れたランチプレートやバラにちなんだオリジナルスイーツを味わいながら優雅なひとときを過ごせます。
