日常会話では混同されがちな「宅配便」と「宅急便」ですが、法制上および商標権の上で明確に区別されています。宅配便とは、一般貨物自動車運送事業の特別積合せ貨物運送などを利用して、重量30kg以下・3辺合計160cm〜200cm程度の比較的小口の荷物を戸口から戸口へと配送する民間輸送サービスの総称です。
これに対し、「宅急便」はヤマト運輸株式会社が提供する宅配便サービスの登録商標です。セロハンテープを「セロテープ」、ステープラーを「ホチキス」と呼ぶのと同様に、草分け的ブランド名が一般名称のように浸透した経緯があります。また、日本郵便が取り扱う「ゆうパック」も宅配便（荷物）の一種ですが、同社が扱う「手紙・はがき」などは郵便法に規定された「郵便物」として完全に別枠で管理されています。
