上社を目指す上で、最大のハードルとなるのが山頂までの移動手段です。公共交通機関である路線バスは運行本数が極めて限られており、原則として自家用車やレンタカーでのアクセスが標準となります。
新東名高速道路「浜松浜北IC」から車で約50分、あるいは「森掛川IC」から約60分。国道152号線を経由して天竜雲名から秋葉山林道（または静岡県道285号大輪天竜線）に入ると、道幅が急激に減少します。随所にすれ違い用の退避スペースが設けられているものの、急勾配のヘアピンカーブや落石注意箇所が連続するため、運転初心者や大型ワンボックスカーのドライバーは細心の注意が求められます。
【駐車場事情と混雑のピークタイム】
山頂付近には合計約250台分の無料駐車場が整備されています。社殿に最も近い「第1駐車場（約60台）」は、階段を上る段数が最小限で済むため、午前9時30分の段階で満車になるケースが頻発します。ここが埋まると、下段に位置する第2・第3駐車場へ案内されますが、そこからは約100段以上の長い石段を登る体力が必要となります。
紅葉シーズン（11月中旬〜下旬）や例大祭の「火まつり（12月15日・16日）」、そして正月三が日の10:30から14:30にかけては、林道上で激しい入場待ち渋滞が発生します。離合不能による立ち往生を防ぐためにも、午前9時前までの現地到着、あるいは午後遅い15時以降の参拝を強く推奨します。
一方で、自らの足で聖域を目指すハイカーには「秋葉山表参道登山ルート」が選ばれています。気田川沿いの坂石（さかいし）地区にある下社近くの登山口から山頂の上社まで、かつての参宮講が踏み固めた約4.5キロメートルの古道を歩くコースです。標準コースタイムは登り約2時間30分、下り約1時間45分。樹齢数百年の杉並木や、かつての宿坊跡・常夜灯の遺構が点在し、歴史の重みを五感で受け止められる修験の道として親しまれています。
