真剣佑の原点を語る上で、父である世界的アクションスター・故千葉真一氏の存在を避けて通ることはできない。幼少期からロサンゼルスで空手や器械体操、乗馬、殺陣を叩き込まれ、ハリウッド仕込みの身体能力を培った。父が遺した「世界で通用する本物の役者になれ」という教えは、彼の血肉となって息づいている。
また、同じく俳優として日本の芸能界で確固たる地位を築く弟・眞栄田郷敦との兄弟関係も特別なものだ。父の誕生日に兄弟揃って結婚を発表したエピソードは記憶に新しいが、互いに家庭を持ち、次世代へ命を繋いだ今も、ライバルであり無二の戦友としてのリスペクトは変わらない。偉大な父の背中を追い、そして自らも父となった二人の絆は、かつてないほど強固になっている。
