車での来園時に気になる駐車場の利用条件は明快です。神奈川県立あいかわ公園の駐車場（南駐車場・北駐車場を合わせて約650台収容）は、平日は完全無料、土・日・祝日およびGW・夏休み期間などの特定日のみ有料（普通車500円、大型・中型車1,500円、二輪車100円）となっています。首都圏の大型レジャー施設と比較しても極めてリーズナブルな価格設定です。
メインゲートに近い「南駐車場」から順に埋まっていきますが、ツツジの開花期やゴールデンウィーク、放流が重なる日曜日は、午前10:30を過ぎると満車による入場待ち列が県道まで伸びることがあります。現地取材のデータでは、午前9時30分までに到着すれば南駐車場へ確実にスムーズな入庫が可能です。万が一南駐車場が満車の場合は、係員の誘導に従って北駐車場を利用することになりますが、北側からも園内遊歩道経由で問題なく各施設へアクセスできます。
公共交通機関を利用する場合のアクセスも整備されています。主要ターミナル駅からの神奈中バス路線は以下の通りです。
- 小田急小田原線「本厚木駅」から：北口1番乗り場より「半原（厚01・厚02系統）」行きに乗車（約45分）、「愛川大橋」バス停下車、徒歩約15〜20分。または特定日に運行される「あいかわ公園」直行バスを利用。
- JR横浜線・相模線・京王相模原線「橋本駅」から：南口乗り場より「鳥居原ふれあいの館（橋07系統）」行きに乗車（約50分）、「鳥居原ふれあいの館」から宮ヶ瀬湖畔エリア経由でアクセス。
- 小田急・相鉄「海老名駅」から：西口より「愛川町役場」行き等を経由してバスを乗り継ぐルート（乗り換え時間を要するため本厚木駅発が最も推奨されます）。
