ネット上の口コミやSNSで散見される誤解のひとつに、「城内全域が完全にバリアフリーである」という思い込みがあります。浜松城公園は自然の起伏と野面積み（のづらづみ）の石垣を活かした構造になっており、葵広場から天守閣や天守門へ登るルートには急な石段や砂利道が含まれます。
ベビーカーや車椅子を利用する場合は、スターバックス横の緩やかなスロープルートを経由するなど、事前に移動導線を把握しておく必要があります。また、「天守閣の入場料が必要だからイベントも有料」と誤解されがちですが、葵広場や中央広場のイベントエリア、公園敷地内の散策自体は完全無料です。天守閣・天守門の内部展示を観覧する場合にのみ、大人200円（中学生以下無料）の入場料が発生する仕組みとなっています。
