俳優としてのブレイクと大衆的認知を決定づけたのが、2006年にスタートしたオダギリジョー主演のドラマ『時効警察』シリーズです。総武署時効管理課の課長・熊本一成役を演じ、脱力感あふれる掛け合いと不条理なギャグで熱狂的なファンを獲得しました。特筆すべきは、彼が単なる出演者にとどまらず、一部のエピソードで脚本および監督を兼任していた点です。コメディの裏側に綿密な構造を仕込む彼のクリエイティビティが、作品のカルト的人気を支える柱となっていました。
宮藤官九郎脚本の『木更津キャッツアイ』でのマスターの父(ウタダ)役をはじめ、大河ドラマ『いだてん〜東京オリムピック噺〜』や坂元裕二脚本の『大豆田とわ子と三人の元夫』など、岩松了のドラマ代表作は枚挙にいとまがありません。業界内における演技力の評判も極めて高く、「セリフを喋っていない時こそ感情が伝わる」「歩き方一つでその人物の不穏な人生を感じさせる」と、同業者たちから惜しみない称賛が寄せられています。