『暴れん坊将軍』での爆発的なヒットと並行して、松平健はNHKの大河ドラマをはじめとする本格歴史劇でもその才能を遺憾なく発揮していった。『花神』や『草燃える』など、NHKが誇る重厚な作品群への出演を通じ、彼は単なる殺陣の上手い若手俳優ではなく、葛藤や情熱を緻密に演じ分けられる本格派としての評価を固めていく。
若き日の彼が見せた深みのある発声と、凛とした佇まいの裏に秘めた情熱的な演技は、名だたる演出家たちを唸らせた。武士道精神と現代的な華やかさを兼ね備えた若手役者が稀少になりつつあった時代において、松平健はまさに日本の時代劇を次世代へ引き継ぐ象徴的な存在として君臨したのだった。