「二の足を踏む（にのあしをふむ）」とは、思い切って物事を進める決心がつかず、ためらうことを意味する慣用句です。何かに挑戦しようとする意志や関心はあるものの、予期せぬリスクや不安要素が頭をよぎり、次の行動へと踏み切れない心理状態を端的に言い表しています。
言葉の由来は、人間の歩行動作にあります。歩き出す際の「一歩目」は前に踏み出したものの、続く「二歩目（二の足）」を出す段になってためらい、結果としてその場で足踏みをしてしまう様子から生まれました。完全に後ろへ引き下がるのではなく、「進みたい気持ちと恐れの間で立ち止まっている」という絶妙な葛藤が、この表現の核心です。
近代日本文学においても、明治期の文豪・二葉亭四迷が1906年に発表した小説『其面影』のなかで、「二の足を踏む父や兄を強いて納得させて…」と描写しているように、古くから人々の心理的なせめぎ合いを表現する言葉として重宝されてきました。単なる消極性ではなく、「一度は前を向いた」という動作のプロセスが含まれている点が、この言葉の持つ奥深さと言えます。
