物語の軸となったのは、史上最も運がない青年・野上良太郎（佐藤健）と、彼に憑依する個性豊かな怪人「イマジン」たちとの奇妙な絆です。時の列車「デンライナー」を舞台に、過去を改変しようとする敵と戦いながら、崩壊した時間の修復を目指す壮大なドラマが描かれました。
良太郎を支えるデンライナーの乗務員・ナオミ（秋山莉奈）や謎の車掌（石丸謙二郎）、そして物語の鍵を握るヒロイン・ハナ（白鳥百合子／後にコハナ役の松元環季）。さらに、過去の時間で戦い続けるもう一人の戦士・桜井侑斗（中村優一）とその相棒イマジン・デネブ（声：大塚芳忠）、良太郎の姉である野上愛理（松本若菜）を巡る切ない記憶の物語が幾重にも交錯する相関図となっています。
