大手SNSや質問投稿サイト、教習生コミュニティを調査すると、第二段階特有のリアルな葛藤が数多く投稿されています。「第一段階はストレートだったのに、路上に出た途端に指導員から怒声に近い注意を受けて自信を喪失した」「他の教習生と乗り合わせる複数教習が気まずくて仕方がない」といった声は後を絶ちません。
特に受講者の精神的ハードルとなっているのが、高速道路教習や複数教習の具体的な流れです。第二段階では指導員1名に対して教習生が2〜3名同乗し、交代で実車を運転するコマが複数回設定されています。高速教習では、一般道から本線への合流車線で「時速80〜100kmまで一気にフル加速する」という未体験の加速Gに恐怖を感じる教習生が少なくありません。パーキングエリアで運転を交代する際、他の同乗者がスムーズに合流を決めている姿を見て焦燥感を抱き、自分の番で過度に緊張してしまうケースが典型例です（※降雪地帯や都市部の教習所によっては、悪天候や高速道路へのアクセス事情からドライブシミュレーターで代替実施される場合もあります）。
知恵袋などに寄せられる体験談では、「自主経路教習で道を間違えてパニックになり、交差点手前で急な車線変更をして即みきわめ落ちになった」という生々しい告白も目立ちます。しかし、現場の指導員が口を揃えるのは「道を間違えること自体は減点対象にならない」という点です。ルートを誤っても、安全な手順を踏んで落ち着いて復帰できれば何の問題もありません。パニックを起こして安全確認を放棄することこそが、最大の不合格要因となっています。
