竹内涼真の家庭は、父、母、そして3人きょうだい（涼真、妹のたけうちほのか、弟の竹内唯人）の5人家族だ。東京都町田市で育った彼らの家庭環境は、非常に賑やかで風通しが良かったという。その中心にいたのが母親だ。彼女はただ優しいだけの母親ではなく、時には厳しく筋を通す人だったと、竹内自身が過去のインタビューで振り返っている。
「悪いことをしたら本気で怒られた」というエピソードは、彼の礼儀正しさや、仕事に対する真摯な姿勢の土台になっている。理不尽なルールで縛るのではなく、一人の人間として対等に向き合う。そんな母親のスタンスが、彼の真っ直ぐな性格を形成したのだろう。
