車で仁和寺へアクセスする場合、第一候補となるのが境内の東側に隣接する「仁和寺駐車場」です。二王門から東へ進んだ「東門」付近に入り口が設けられており、境内へ段差なくアクセスできる抜群の利便性を誇ります。
公式駐車場の営業時間は、基本的に拝観時間（3月〜11月は9:00〜17:00、12月〜2月は9:00〜16:30）に連動して開門・閉門します。閉門時間を過ぎると出庫できなくなるリスクがあるため、夕方の参拝時には注意が必要です。
料金設定は明快な「1回ごとの前払い制」を採用しています。通常期間における普通車の駐車料金は1回500円（バス・マイクロバスは2,000円、バイク・自動二輪は200円、自転車は100円）となっており、時間制限を気にせずゆっくり国宝の金堂や御殿を巡ることができます。
身体障害者手帳、療育手帳、精神障害者保健福祉手帳をお持ちの方に対する優遇措置として、駐車料金の免除または拝観料の割引対応が適用されます。入場時に係員へ手帳（またはミライロID等の公的アプリ画面）を提示することでスムーズな案内を受けられます。
