施設の中核を担うのが日帰り温泉「やまと温泉 やすらぎ館」です。入浴料は大人700円前後と一般的な温浴施設と同水準でありながら、その泉質と浴槽の多彩さは専門の温泉旅館に引けを取りません。泉質はナトリウム-炭酸水素塩温泉（低張性・弱アルカリ性）で、肌になめらかな感触をもたらす「美肌の湯」として親しまれています。
浴場内には、広々とした内湯に加えて開放感あふれる露天風呂、さらには陶器風呂や子どもに人気のすべり台付き温泉プールまで備えられています。旅の疲れを芯から解きほぐすジェットバスやサウナも完備されており、休日の夕方にはツーリング帰りのライダーやスキー客で賑わいを見せます。
一方で、入館にあたって注意すべきは営業時間と定休日です。温泉施設の営業は通常10:00〜21:00（最終受付20:30）となっており、毎週火曜日（祝日の場合は翌平日）が定休日となっています。道の駅全体の物販コーナーよりも夜遅くまで営業している利便性がある半面、火曜日に訪れて立ち寄り湯を断念する旅行者が後を絶ちません。事前に営業カレンダーを確認することが現地でのトラブル回避に直結します。
「入館する時間はないが、ドライブの足の疲れを取りたい」という層に向けて、敷地内には無料で利用できる「古今伝授の里やまと 足湯」が併設されています。源泉を引いた贅沢な温もりを気軽に体感できる空間となっており、ベンチに腰掛けて心地よい風を感じながら過ごす時間は、旅路の貴重なリフレッシュポイントとして機能しています。
