竹内家といえば、業界内でも有名な「超オープンで仲が良い家族」として知られている。過去のバラエティ番組でも、家族グループLINEのやり取りや、全員で頻繁に集まって食事会を開くエピソードが度々語られてきた。
特に母親は、竹内涼真がまだ無名だった下積み時代から、彼の最大の理解者でありサポーターだったという。オーディションに落ちて落ち込んでいた時期も、変わらない明るさで家の中を照らし続けた。そんな温かい家庭環境があったからこそ、現在の彼の飾らない魅力や、誰からも愛されるキャラクターが形成されたのだろう。
