プライベートを過度に明かさないミステリアスな私生活も、竹野内さんの魅力の一部です。ファンの間では「結婚歴はあるのか？」と度々話題にのぼりますが、これまでに結婚歴はなく独身を貫いています。過去には女優との交際が報じられたこともありましたが、真摯に誠意ある対応を見せ、ゴシップに振り回されない品格を保ち続けてきました。
また、26年間所属した大手芸能事務所「研音」から2021年末をもって独立。長年支えてくれたファンや関係者に感謝を述べ、50歳という節目に自身のペースで作品に向き合う道を選びました。現在は実姉がマネジメントをサポートする個人事務所体制のもと、インディペンデントな映画から大作プロジェクトまで、本人が心から共鳴した仕事に情熱を注ぐ、充実した日々を送っています。
