鳥の羽ばたき運動メカニズムにおいて、最も驚嘆すべきは「大胸筋」と「小胸筋」の立体的な連携プレーです。通常、関節を曲げる筋肉と伸ばす筋肉は骨の表と裏に対称的に配置されます。しかし鳥類の場合、重い筋肉を背中側に配置すると飛行バランスが崩れるため、翼を押し下げる筋肉も引き上げる筋肉も、すべて胸側に収められています。
翼を力強く振り下ろす主役は、外側に位置する巨大な大胸筋です。一方、翼を引き上げる役割を担う小胸筋（烏口上筋）は、大胸筋の深層にありながら、その腱を肩の「烏口骨（うこうこつ）」にある三骨孔という隙間に通し、滑車のように方向を180度反転させて上腕骨の背側に接続しています。
この烏口骨と胸筋の連動システムにより、胸側で筋肉を収縮させるだけで、背中側の筋肉を使わずに翼を上へと跳ね上げることが可能になります。この省スペースかつ軽量なロープウェイのような構造こそ、鳥類が獲得した力学的ブレークスルーです。
