父は国民的人気落語家・タレントの笑福亭鶴瓶（本名：駿河学）。芸能界において「大御所の息子」という出自は時に色眼鏡で見られる要因になりますが、駿河太郎はデビュー当初、父の名前を一切伏せてオーディションを受け続けていました。
関係者への取材によると、父・鶴瓶もまた「息子の仕事に口を出さない」「安易な口利きはしない」という徹底したスタンスを貫いており、芸能界における健全な心理的バウンダリー（自立した境界線）が保たれていました。この距離感こそが、駿河太郎を単なる「二世タレント」にとどまらせず、一人の表現者として成長させた決定打といえます。
俳優として確固たる実績を積んだ後、ヤマキ「めんつゆ」のCMや正月特番のトーク番組、ドラマ等で実現した親子共演では、互いにプロとしてリスペクトし合う温かな空気感が伝わり、視聴者から「理想の親子関係」として大きな反響を呼びました。
