上田のキャリアを語るうえで外せないのが、伝説的ミュージカル『Endless SHOCK』での激闘だ。長年にわたり主演を務める堂本光一との共演は、彼の役者としての資質を飛躍的に開花させた。激しい殺陣や極限状態でのフライング、魂を削るような演技の応酬。堂本光一という偉大な先輩の背中を追う中で、演技に対する哲学はより深く、より強固なものへと昇華した。
「光一くんの舞台にかける熱量は本物。だからこそ生半可な気持ちじゃ同じステージには立てない」――現場で上田が漏らしたその言葉には、極限の舞台演劇を生き抜いてきた者だけの重みがある。ライバル役としてぶつかり合った経験は、単なる舞台の成功にとどまらず、彼自身の表現者としての背骨を作り上げたと言っても過言ではない。