五箇条の御誓文は、一人の手によって書かれたものではありません。五箇条の御誓文の起草者として歴史に名を残す3人の志士が、それぞれの立場と国家観をぶつけ合い、修正を重ねて完成に至りました。
最初の原案を執筆したのは、越前藩出身の財政家である由利公正（ゆりきみまさ）でした。坂本龍馬とも親交が深かった由利が作成した「議事之体大意（ぎじのていだいい）」は、開国実利主義に基づき、庶民の生活安定や産業振興、合議による意思決定を重視したプラグマティックな内容でした。
この原案に修正を加えたのが、土佐藩の福岡孝弟（ふくおかたかちか）です。福岡は土佐藩が提唱していた「公議政体論」を反映させ、大名層が政治の主導権を握れるよう「列侯会議」の色彩を強めました。また、条文の順序を整理し、政治権力の枠組みを整えました。
そして最終的な決定稿へと昇華させたのが、長州藩の指導者・木戸孝允（きどたかよし）です。木戸は大名中心の枠組みを嫌い、福岡案にあった「列侯会議を興し」という文言を「広く会議を興し」へと変更。さらに第四条の因習打破や第五条の世界知識導入を加筆し、特定の支配層に偏らない「国民国家の創出」と「天皇親政」のビジョンを確立させました。3名のせめぎ合いの結果、普遍的で力強い国家目標へと研ぎ澄まされたのです。
