どら焼きという印象的なネーミングの背景には、仏具や芝居の合図、神社仏閣などで打ち鳴らす金属製の打楽器「銅鑼（どら）」が深く関わっています。主な由来として語り継がれている説は大きく分けて2つ存在します。
ひとつは、焼き上がった菓子の丸く平たい形状やキツネ色の焼き色が銅鑼に酷似していたためという形態由来の説です。シンプルかつ視覚的な納得感が高く、和菓子の名付けにおいて非常にポピュラーな成り立ちといえます。
もうひとつは、平安時代末期の豪傑・武蔵坊弁慶（むさしぼうべんけい）にまつわる英雄伝説です。源義経とともに追手から逃れる旅の途中、傷を負った弁慶が匿ってくれた民家を出立する際、お礼として熱した銅鑼の上に小麦粉を水で溶いた生地を広げて焼き、あんこを包んで振る舞った、あるいは弁慶が民家に置き忘れていった銅鑼を使って宿主が菓子を焼いたという逸話が残されています。真偽の歴史的確証こそ諸説あるものの、昔から人々に親しまれてきたロマンあふれる語源エピソードです。
