高畑充希さんの家族構成は、父親・母親・高畑充希さんの3人家族です。兄弟や姉妹はおらず、一人っ子として大切に育てられました。
家庭内での関係性は非常に良好で、インタビューなどでも家族仲の良さが度々語られています。父親の保夫氏は、背が高くスタイリッシュな紳士で、音楽やアウトドアを好む多趣味な人物。多忙な経営者でありながら、娘の舞台や出演作には欠かさず足を運ぶ熱心なサポーターでもあります。
一方の母親も非常に若々しく上品な女性で、高畑さんが成人してからも一緒に海外旅行やショッピングへ出かけるほどの親友のような間柄です。一人娘だからこそ過保護に甘やかすのではなく、娘が抱いた「舞台女優になりたい」という大きな夢を全力で後押しし、精神面・環境面の両面から惜しみない愛情を注ぎ続けました。
