2.5次元舞台の金字塔であるミュージカル『忍たま乱太郎』（通称：忍ミュ）においても、平滝夜叉丸は常に物語を牽引する重要な役どころを担ってきました。
2.5次元の現場では、二次元特有の誇張されたうぬぼれポーズや高速の戦輪アクションを三次元の肉体で具現化することが求められます。鮎川太陽氏、樋口裕太氏、山木透氏、龍人氏らをはじめとする歴代キャスト陣は、華やかなビジュアルとキレのあるダンス、そしてアクロバティックな殺陣を融合させ、舞台上で「生きた平滝夜叉丸」を構築してきました。
客席に向かって堂々と投げキッスや決めポーズを放ちつつ、激しいバトルシーンでは戦輪を正確に操るキャストたちの身体表現は、原作・アニメファンのみならず舞台演劇ファンからも絶賛を集めています。
