平泳ぎのキックには、かつて主流だった「ウェッジキック（カエル足）」と、現在の標準である「ウィップキック」の2種類が存在します。平泳ぎにおけるカエル足との違いを把握することは、泳ぎを劇的に進化させる第一歩です。
外側に大きく膝を開いて足の裏全体で水を挟むカエル足は、横方向への抵抗が大きく、膝関節への負担もかかりやすい特徴があります。一方のウィップキックは、膝の開きを肩幅程度かそれ以下に抑え、かかとをお尻へコンパクトに引き寄せた後、足首を直角に曲げて（背屈）足の裏で後方へ水を鋭く押し出す泳法です。
平泳ぎのキックのコツは、蹴り終わりの瞬間に足の裏同士を素早く揃え、水を後ろに絞り出すようにフィニッシュさせる点にあります。膝を固定するイメージを持ち、かかとを巻き上げるように引きつけると、余分な抵抗を生まずに鋭い推進力が生まれます。
