ユージェニー王女を語る上で欠かせないのが、従兄であるヘンリー王子（サセックス公）およびメーガン妃との極めて良好な関係です。
王室離脱以降、主要ロイヤルファミリーとの間に深い溝が生じているヘンリー王子夫妻ですが、ユージェニー王女だけは一貫して温かい友情を保ち続けています。夫妻が暮らす米カリフォルニア州モンテシートの邸宅に家族で滞在したり、ヘンリー王子と共にスーパーボウルを観戦したりする姿が報じられてきました。
さらに、ヘンリー王子夫妻がポルトガル国内に別荘を購入した際にも、ユージェニー王女夫妻のアドバイスや現地ネットワークが大きく寄与したと伝えられています。
王室の伝統を重んじつつも、ファミリーの分断に巻き込まれず独自のスタンスを貫くユージェニー王女は、緊迫した王室関係における「唯一無二のバランサー」として内外から高く評価されています。
