プライベートにおいては、同じくベテラン声優として名高い五十嵐麗と結婚しています。五十嵐麗は洋画吹き替えで数多くのハリウッド女優の声を担当し、『犬夜叉』の椿役や『最遊記』シリーズの観世音菩薩役などで知られる実力派です。
業界内でもお互いの実力を認め合う「プロフェッショナル同士の理想的な夫婦」として知られており、穏やかで深い信頼関係が結ばれています。互いに声の芝居に対して妥協を許さないストイックな姿勢を持ちながらも、家庭内では非常に温かな関係を築いていることがファンの間でも好意的に受け止められています。
公私ともにパートナーの存在が精神的な支えとなっており、それが上田燿司の安定した深みのある演技の原動力になっていることは間違いありません。