公認野球規則6.02(a)において定義される「ボーク（Balk）」とは、塁上に走者がいる状況で投手が犯す一連の反則行為を指します。審判員からボークを宣告された瞬間、プレイはボールデッド（または投球・打撃結果を待つ変則的な処置）となり、すべての走者にボーク ペナルティ 進塁として1つの安全進塁権が自動的に与えられます。たとえば一塁走者は二塁へ、三塁走者がいれば押し出されて本塁生還となり、1点が入ります。
ファンやプレーヤーが抱く根本的な疑問として、「ピッチャー ボーク なぜここまで重いペナルティが課されるのか」という点が挙げられます。その理由は、野球という競技が持つ「フェアプレイの原則」にあります。走者は投手の投球動作開始を合図にスタートを切る権利を持っていますが、投手が投げるふりをして急に動作を止めたり、送球動作を偽装したりして走者を幻惑できるとすれば、走者は次の塁を狙うスタートが一切切れなくなってしまいます。つまり、ボークは「投手が狡猾な手段で走者を欺く行為（欺瞞行為）を封じるための防壁」なのです。
混同されがちなのが、ボーク 走者なし 扱いのケースです。塁上に走者が誰もいない状況で投手が同様の反則動作（たとえば二段モーションの違反や急激なクイックピッチなど）を行った場合、規則上はボークではなく「イリーガルピッチ（反則投球）」として扱われます。この場合、走者がいないため進塁罰則は発生せず、ペナルティとして打者にボールが1つカウントされます。
