二人の間には、2019年に長男、2021年に次男が誕生している。男の子ふたりの育児に追われる毎日だが、SNSやインタビューなどで垣間見えるエピソードからは、家族への深い愛情と温かな雰囲気が溢れ出ている。
仕事と育児を両立させるため、夫婦で協力し合う姿勢も徹底している。小池が舞台の全国ツアーや長期間の撮影で家を空ける時期は永夏子が家庭を守り、逆に彼女のカウンセリング業務や仕事の際には小池が積極的に育児を担当する。2026年の現在も、互いの仕事を尊重し合う理想的なシェアリング・スタイルが継続している。