民間人としての生活を送る一方で、黒田清子氏は皇室のご家族にとっても今なお欠かせない大切な「架け橋」であり続けている。天皇皇后両陛下をはじめ、上皇ご夫妻や秋篠宮ご一家とも変わらぬ親密なご交流を続けておられ、皇室の行事やプライベートな集まりの場でもその温かな人柄がご家族を和ませているという。
宮内庁関係者や皇室担当記者の間でも、彼女に対する評価は極めて高い。元内親王でありながら民間での生活経験を積まれた彼女の存在は、皇室と国民との間を繋ぐしなやかな媒介者として大きな意味を持っている。立場が変わっても変わらぬ謙虚さと、皇室の伝統に対する深い理解を併せ持つ清子氏は、まさに現代の皇室における精神的な支柱の一人と言えるだろう。
